La sélection d’InSight comme douzième mission du programme Discovery, en 2012, n’a pas été du goût de tout le monde, et notamment de la communauté scientifique américaine, qui n’a pas du tout apprécié que la charge utile de l’atterrisseur martien ait été fournie essentiellement par des agences étrangères : le Cnes pour Seis et le DLR pour HP3.
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